LSD1xx يۈرۈشلۈك Lidar قوللانمىسى

قىسقىچە چۈشەندۈرۈش:

ئاليۇمىن قېتىشمىسى قۇيۇش قېپى ، قۇرۇلمىسى كۈچلۈك ۋە ئېغىرلىقى يېنىك ، ئورنىتىش ئاسان.
1-دەرىجىلىك لازېر كىشىلەرنىڭ كۆزىگە بىخەتەر.
50Hz سىكانىرلاش چاستوتىسى يۇقىرى سۈرئەتلىك بايقاش ئېھتىياجىنى قاندۇرىدۇ.
ئىچكى بىرىكمە ئىسسىتقۇچ تۆۋەن تېمپېراتۇرىدا نورمال مەشغۇلات قىلىشقا كاپالەتلىك قىلىدۇ
ئۆزى دىئاگنوز قويۇش ئىقتىدارى لازېر رادارنىڭ نورمال ئىشلىشىگە كاپالەتلىك قىلىدۇ
ئەڭ ئۇزۇن بايقاش دائىرىسى 50 مېتىرغا يېتىدۇ.
بايقاش بۇلۇڭى: 190 °;
چاڭ-توزان سۈزۈش ۋە نۇرغا قارشى ئارىلىشىش ، IP68 ، سىرتتا ئىشلىتىشكە ماس كېلىدۇ.
كىرگۈزۈش ئىقتىدارىنى ئالماشتۇرۇش （LSD121A ， LSD151A）
سىرتقى يورۇقلۇق مەنبەسىدىن مۇستەقىل بولۇڭ ، كېچىدە ياخشى بايقاش ھالىتىنى ساقلىيالايسىز
CE گۇۋاھنامىسى

ئېلېكترونلۇق خەت ئەۋەتىڭ

مەھسۇلات تەپسىلاتى

سىستېما زاپچاسلىرى

LSD1XXA نىڭ ئاساسى سىستېمىسى بىر LSD1XXA لازېر رادار ، بىر توك سىمى （Y1） ، بىر ئالاقە سىمى （Y3） ۋە بىر تەرەپ قىلىش يۇمشاق دېتالى بار PC دىن تەركىب تاپقان.

1.2.1 LSD1XXA
مەھسۇلات (1)

No	زاپچاسلار	كۆرسەتمە
1	لوگىكىلىق كۆرۈنمە يۈزى（Y1）	Power and I / O.كىرگۈزۈش كابىلى بۇ كۆرۈنمە يۈزى ئارقىلىق رادار بىلەن ئۇلىنىدۇ
2	دائىرلىك تور يۈزى（Y3）	دائىرلىك ئالاقە سىمى بۇ كۆرۈنمە يۈزى ئارقىلىق رادار بىلەن ئۇلىنىدۇ
3	كۆرسەتكۈچ كۆزنىكى	سىستېما مەشغۇلات ،خاتالىق سىگنالى ۋە سىستېما ئۈچ كۆرسەتكۈچ چىقىدۇ
4	ئالدى كامېرا لىنزىسى	قويۇپ بېرىش ۋە قوبۇل قىلىشنۇر چىرىغى بۇ كامېرا قاپقىقى ئارقىلىق جىسىملارنىڭ سايىلىشىنى ھېس قىلىدۇ
5	رەقەملىك كۆرسەتكۈچ كۆزنىكى	بۇ كۆزنەكتە Nixie تۇرۇبىسىنىڭ ھالىتى كۆرسىتىلدى

توك سىمى

سىملىق ئېنىقلىما

7 يادرولۇق توك سىمى ：

Pin	تېرمىنال ن	رەڭ	ئېنىقلىما	ئىقتىدار
	1	كۆك	24V-	توك بىلەن تەمىنلەشنىڭ پاسسىپ كىرگۈزۈلۈشى
	2	قارا	HEAT-	ئىسسىقلىق ئېنېرگىيىسىنىڭ پاسسىپ كىرگۈزۈلۈشى
	3	ئاق	IN2 / OUT1	I / O كىرگۈزۈش / NPN چىقىرىش ئېغىزى 1 （بىلەن OUT1 （ئوخشاش
	4	قوڭۇر	24V +	توك بىلەن تەمىنلەشنىڭ ئاكتىپ كىرگۈزۈلۈشى
	5	قىزىل	HEAT +	ئىسسىنىش قۇۋۋىتىنىڭ ئاكتىپ كىرگۈزۈلۈشى
	6	يېشىل	NC / OUT3	I / O كىرگۈزۈش / NPN چىقىرىش ئېغىزى 3 （بىلەن OUT1 （ئوخشاش
	7	سېرىق	INI / OUT2	I / O كىرگۈزۈش / NPN چىقىرىش ئېغىزى 2 （بىلەن OUT1 （ئوخشاش
	8	NC	NC	-

ئەسكەرتىش L LSD101A 、 LSD131A 、 LSD151A ئۈچۈن ، بۇ ئېغىز NPN چىقىرىش ئېغىزى （ئوچۇق يىغىپ ساقلىغۇچى object بايقاش رايونىدا جىسىم بايقالغاندا تۆۋەن پىشاڭ چىقىرىش مىقدارى بولىدۇ.

LSD121A ، LSD151A غا نىسبەتەن ، بۇ ئېغىز I / O كىرگۈزۈش ئېغىزى بولۇپ ، كىرگۈزۈش توختىتىلغاندا ياكى تۆۋەنگە ئۇلانغاندا ، ئۇ يۇقىرى دەرىجىدىكى ۋە ئالاقە كېلىشىمنامىسىدىكى «0» دەپ بېكىتىلىدۇ.

4 يادرولۇق توك سىمى ：

Pin	تېرمىنال ن	رەڭ	ئېنىقلىما	ئىقتىدار
	1	كۆك	24V-	توك بىلەن تەمىنلەشنىڭ پاسسىپ كىرگۈزۈلۈشى
	2	ئاق	HEAT -	ئىسسىقلىق ئېنېرگىيىسىنىڭ پاسسىپ كىرگۈزۈلۈشى
	3	NC	NC	ئوچۇق
	4	قوڭۇر	24V +	توك بىلەن تەمىنلەشنىڭ ئاكتىپ كىرگۈزۈلۈشى
	5	سېرىق	HEAT +	ئىسسىنىش قۇۋۋىتىنىڭ ئاكتىپ كىرگۈزۈلۈشى
	6	NC	NC	ئوچۇق
	7	NC	NC	ئوچۇق
	8	NC	NC	ئوچۇق

ئالاقە سىمى

1.3.3.1خەۋەرلىشىش سىمى

1.3.3.2سىملىق ئېنىقلىما

Pin	No	رەڭ	ئېنىقلىما	ئىقتىدار	No	RJ45
	1	ئاپېلسىن ئاق	TX + E.	دائىرلىك سانلىق مەلۇمات sending	1
	2	يېشىل ئاق	RX + E.	دائىرلىك سانلىق مەلۇماتقوبۇل قىلىش	3
	3	ئاپېلسىن	TX-E	دائىرلىك سانلىق مەلۇمات sending	2
	4	يېشىل	RX-E	دائىرلىك سانلىق مەلۇماتقوبۇل قىلىش	6

PC

تۆۋەندىكى رەسىم PC سىنىقىنىڭ مىسالى. كونكرېت مەشغۇلات ئۈچۈن «LSD1xx PC كۆرسەتمىسى» نى كۆرۈڭ.

تېخنىكىلىق پارامېتىر

Model		LSD101A	LSD121A	LSD131A	LSD105A	LSD151A
توك بېسىمى بىلەن تەمىنلەش		24VDC ± 20%
قۇۋۋەت		<60W ， نورمال خىزمەت ئېقىمى<1.5A，ئىسسىقلىق <2.5A
سانلىق مەلۇمات interface口		دائىرلىك تور，10 / 100MBd ， TCP / IP
جاۋاب ۋاقتى		20ms
لازېر دولقۇنى		905nm
لازېر دەرىجىسى		Grade 1（كىشىلەرنىڭ كۆزىگە بىخەتەر）
نۇرغا قارشى ئارىلىشىش		50000lux
بۇلۇڭ دائىرىسى		-5 ° ~ 185 °
بۇلۇڭ ئېنىقلىقى		0.36 °
ئارىلىق		0~40m	0~40m	0~40m	0~50m	0~50m
ئۆلچەش ئېنىقلىقى		5mm
تەكرارلاش		Mm 10mm
فۇنكىسىيەدە		-	I / O 24V	-	-	I / O 24V
چىقىرىش ئىقتىدارى		NPN 24V	-	NPN 24V	NPN 24V	-
رايون بۆلۈش ئىقتىدارى		●	-	-	●	-
Width&بوي ئېگىزلىكى ئۆلچەش	ماشىنىنى تەكشۈرۈش سۈرئىتى	-	-	≤20km / h		-
	ماشىنىنىڭ كەڭلىكىنى تەكشۈرۈش دائىرىسى	-	-	1 ~ 4m		-
	ماشىنىنىڭ كەڭلىكىنى بايقاش خاتالىقى	-	-	±0.8% /±20mm		-
	ماشىنىنىڭ ئېگىزلىكىنى تەكشۈرۈش دائىرىسى	-	-	1~6m		-
	ماشىنىنىڭ ئېگىزلىكىنى بايقاش خاتالىقى	-	-	±0.8% /±20mm		-
رازمېرى			131mm × 144mm × 187mm
قوغداش دەرىجىسى			IP68
خىزمەت / ساقلاشتېمپېراتۇرا			-30℃~ + 60 ℃ / -40 ℃ ~ + 85 ℃

خاراكتېر ئەگرى سىزىقى

Series Lidar manual (42) يۈرۈشلۈك Lidar قوللانمىسى (43) Series Lidar manual (44)
بايقاش ئوبيېكتى بىلەن ئارىلىق ئوتتۇرىسىدىكى مۇناسىۋەت ئەگرى سىزىقى

بايقاش ئوبيېكتى ئەكس ئەتتۈرۈش بىلەن ئارىلىق ئوتتۇرىسىدىكى مۇناسىۋەت ئەگرى سىزىقى
Series Lidar manual (44)
يېنىك داغنىڭ چوڭ-كىچىكلىكى بىلەن ئارىلىق ئوتتۇرىسىدىكى مۇناسىۋەت ئەگرى سىزىقى

توك ئۇلىنىشى

3.1چىقىرىش كۆرۈنمە يۈزى ئېنىقلىمىسى

3.1.1ئىقتىدار چۈشەندۈرۈشى

No	كۆرۈنمە يۈزى	تىپى	ئىقتىدار
1	Y1	8 pin socket	لوگىكىلىق كۆرۈنمە يۈزى：1. توك بىلەن تەمىنلەش2. I / O كىرگۈزۈش（ئىلتىماس قىلىڭtoLSD121A）3. ئىسسىقلىق كۈچى
2	Y3	4 pin socket	دائىرلىك تور يۈزى：1．ئۆلچەش سانلىق مەلۇمات ئەۋەتىش2. سېنزور ئېغىزى تەڭشىكى ، رايون تەڭشىكى ۋە. خاتالىق ئۇچۇرى

3.1.2 Interfaceئېنىقلىما

3.1.2.1 Y1 interface

7 يادرولۇق كۆرۈنمە يۈزى：

Pin	No	رەڭ	سىگنال ئېنىقلىمىسى	ئىقتىدار
	1	كۆك	24V-	توك بىلەن تەمىنلەشنىڭ پاسسىپ كىرگۈزۈلۈشى
	2	قارا	HEAT-	سەلبىي كىرگۈزۈشقىزىتىش power
	3	ئاق	IN2 /OUT1	I / O. input / NPNچىقىرىش ئېغىزى1（ئوخشاشto OUT1）
	4	قوڭۇر	24V +	توك بىلەن تەمىنلەشنىڭ ئاكتىپ كىرگۈزۈلۈشى
	5	قىزىل	HEAT +	ئىسسىنىش قۇۋۋىتىنىڭ ئاكتىپ كىرگۈزۈلۈشى
	6	يېشىل	NC /OUT3	I / O input / NPN outputئېغىز3（OUT1 غا ئوخشاش）
	7	سېرىق	INI /OUT2	I / O input / NPN output port2（OUT1 غا ئوخشاش）
	8	NC	NC	-

دىققەت：LSD101A ئۈچۈن、LSD131A、LSD105A، بۇ ئېغىزNPN چىقىرىش ئېغىزى（ئوچۇق يىغىپ ساقلىغۇچى），تۆۋەن بولىدۇبايقاش رايونىدا جىسىم بايقالغاندا پىشاڭ چىقىرىش.

ForLSD121A, LSD151A , بۇ ئېغىزI / O.كىرگۈزۈش ئېغىزى ، كىرگۈزۈش توختىتىلغاندا ياكى تۆۋەنگە ئۇلانغاندا ، ئۇ يۇقىرى دەرىجىدىكى ۋە ئالاقە كېلىشىمنامىسىدىكى «1» دەپ بېكىتىلىدۇ. كىرگۈزۈش 24V + غا ئۇلانغاندا ، تۆۋەن دەرىجىدىكى دەپ بېكىتىلىدۇ ۋە ئالاقە كېلىشىمنامىسىدە «0» دەپ چىقىدۇ.
4 يادرولۇق كۆرۈنمە يۈزى：

Pin	No	رەڭ	سىگنال ئېنىقلىمىسى	ئىقتىدار
	1	كۆك	24V-	توك بىلەن تەمىنلەشنىڭ پاسسىپ كىرگۈزۈلۈشى
	2	ئاق	HEAT -	سەلبىي كىرگۈزۈشقىزىتىش power
	3	NC	NC	ئوچۇق
	4	قوڭۇر	24V +	توك بىلەن تەمىنلەشنىڭ ئاكتىپ كىرگۈزۈلۈشى
	5	سېرىق	HEAT +	ئىسسىنىش قۇۋۋىتىنىڭ ئاكتىپ كىرگۈزۈلۈشى
	6	NC	NC	ئوچۇق
	7	NC	NC	ئوچۇق
	8	NC	NC	ئوچۇق

3.1.2.2 Y3كۆرۈنمە يۈزى ئېنىقلىمىسى

Pin	No	رەڭ	سىگنال ئېنىقلىمىسى	ئىقتىدار
	1	Oدائىرەئاق	TX + E.	دائىرلىك سانلىق مەلۇمات sending
	2	يېشىل ئاق	RX + E.	دائىرلىك سانلىق مەلۇماتقوبۇل قىلىش
	3	ئاپېلسىن	TX-E	دائىرلىك سانلىق مەلۇمات sending
	4	يېشىل	RX-E	دائىرلىك سانلىق مەلۇماتقوبۇل قىلىش

3.2Wiring

3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A چىقىرىش wiring（7 يادرولۇق توك سىمى）

دىققەت：
●ۋىكليۇچاتېل چىقىرىش لىنىيىسى ئىشلىتىلمىگەندە ، ئۇ توختىتىلىدۇ ياكى يەرگە ئۇلىنىدۇ ، بىۋاسىتە توك بىلەن قىسقا توك تارقىتىشقا بولمايدۇ.；
●V + 24VDC توك بېسىمىدىن ئېشىپ كەتمەيدۇ ، چوقۇم 24VDC بىلەن ئۇلىنىشى كېرەك.

3.2.2 LSD121A，LSD151Aچىقىرىش wiring（7 يادرولۇق توك سىمى）
3.2.3LSD121A、LSD151A سىرتقى ئېلېكترونلۇق سىم دىئاگراممىسى（7 يادرولۇق توك سىمى）
قاپارتما كىرگۈزۈش سىمى سىرتقى Vout سىمى بىلەن ئۇلىنىشى كېرەك ، شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا 5K نى ئۇلاڭقارشىلىقto 24+

ئىقتىدار ۋە قوللىنىش

4.1Function

LSD1XX بىر يۈرۈش مەھسۇلاتلارنىڭ ئاساسلىق ئىقتىدارلىرى ئارىلىقنى ئۆلچەش ، كىرگۈزۈش تەڭشىكى ۋە ماشىنىنىڭ كىرىش-چىقىش جەريانىنى ئەتراپلىق ھۆكۈم قىلىش ۋە ماشىنىنىڭ كەڭلىكى ۋە ئېگىزلىكى ئۇچۇرلىرىنى ئۆلچەش ئارقىلىق ماشىنىلارنى ھەرىكەتچان ئايرىش. LSD1XX بىر يۈرۈش رادار Ethernet سىمى ئارقىلىق ئۈستۈنكى كومپيۇتېرغا ئۇلىنىدۇ ، سانلىق مەلۇمات گرافىكىسى ۋە ئۆلچەش سانلىق مەلۇماتلىرىنى ئۈستۈنكى كومپيۇتېر يۇمشاق دېتالى ئارقىلىق كۆرسەتكىلى بولىدۇ.

4.2 ئۆلچەش

4.2.1 ئارىلىقنى ئۆلچەش（ئىلتىماس قىلىڭLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）

رادار قوزغىتىلغاندىن كېيىن ۋە سىستېما ئۆزلۈكىدىن سىناقتىن ئۆتكەندىن كېيىن ، ئۇ ھەر بىر نۇقتىنىڭ ئارىلىق قىممىتىنى - 5 ° ~ 185 ° C ئارىلىقىدا ئۆلچەشكە باشلايدۇ ھەمدە Ethernet كۆرۈنمە يۈزى ئارقىلىق بۇ قىممەتلەرنى چىقىرىدۇ. سۈكۈتتىكى ئۆلچەش سانلىق مەلۇماتلىرى 0-528 گۇرۇپپا بولۇپ ، ئارىلىق قىممىتى - 5 ° ~ 185 ° ئارىلىقىدىكى ئارىلىق قىممىتىگە ماس كېلىدۇ ، بۇ ئالتە تەرەپلىك فورماتتا ، بىرلىكى mm. مەسىلەن:

خاتالىق دوكلاتى
سانلىق مەلۇمات رامكىسىنى قوبۇل قىلىڭ：02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3 ……..
ماس كېلىدىغان ئارىلىق قىممىتى：
چېسلا：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。

سانلىق مەلۇماتقا ماس كېلىدىغان بۇلۇڭ ۋە ئارىلىق ئۇچۇرلىرى：-5 ° 761mm，-4.64 ° 734mm，-4.28 ° 741mm，-3.92 ° 734mm ، -3.56 ° 741，-3.20 ° 741mm，-2.84 ° 741mm，-2.48 ° 748mm，-2.12 ° 748mm，1.76 ° 755mm。。。

4.2.2كەڭلىكى ۋە ئېگىزلىكىنى ئۆلچەش（LSD131A غا ئىلتىماس قىلىڭ）

4.2.2.1ئۆلچەش ئالاقە كېلىشىمنامىسى

چۈشەندۈرۈش

ئىقتىدار كودى

كەڭلىك نەتىجىسى

ئېگىزلىك نەتىجىسى

Parity bit

بايىت

رادار ئەۋەتىش（Hexadecimal）

25、2A

WH、WL

HH、HL

Illustration：

Width نەتىجە：WH（ ئېگىز8bits）、WL（ تۆۋەن8bits）

Hسەككىزنەتىجە：HH（ئېگىز8bits）、HL（تۆۋەن8bits）

Parity bit：CC（XOR تەكشۈرۈشئىككىنچى بايتتىن ئاخىرقى ئىككىنچى بايتقا）

مىسال：

كەڭلىك2000ئېگىزلىكى1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2پارامېتىر تەڭشەش كېلىشىمنامىسى
مەھسۇلاتنىڭ زاۋۇتتىن چىققان تەڭشەكلىرى: يولنىڭ كەڭلىكى 3500mm ، ئەڭ تۆۋەن بايقاش ئوبيېكتىنىڭ كەڭلىكى 300mm ، ئەڭ تۆۋەن بايقاش ئوبيېكتىنىڭ ئېگىزلىكى 300mm. ئىشلەتكۈچى سېنزور پارامېتىرلىرىنى ئەمەلىي ئەھۋالغا ئاساسەن ئۆزگەرتەلەيدۇ. ئەگەر سېنزور مۇۋەپپەقىيەتلىك تەڭشەلسە ، ئوخشاش فورماتتىكى بىر گۇرۇپپا ھالەت سانلىق مەلۇماتلىرى قايتۇرۇلىدۇ. كۆرسەتمىنىڭ كونكرېت شەكلى تۆۋەندىكىچە

چۈشەندۈرۈش	ئىقتىدار كودى	ياردەمچى ئىقتىدار كودى	پارامېتىر	Parity bit
Bytes	2	1	6/0	1
رادارقوبۇل قىلىش（Hexadecimal）	45、4A	A1（setting）	DH、DL、KH、KL、GH、GL	CC
رادارقوبۇل قىلىش（Hexadecimal）	45、4A	AA（سوئال）	——	CC
رادار ئەۋەتىش（Hexadecimal）	45、4A	A1 / A0	DH、DL、KH、KL、GH、GL	CC

Illustration：
يول كەڭلىكى：DH（ئېگىز8 bits）、DL（ تۆۋەن8bits）
كىچىك بايقاش ئوبيېكتىنىڭ كەڭلىكى：KH（ئېگىز8 bits）、KL（تۆۋەن8bits）
كىچىك بايقاش ئوبيېكتىبوي ئېگىزلىكى：GH（ئېگىز8 bits）、GL（تۆۋەن8bits）
Parity bit：CC（XOR تەكشۈرۈشئىككىنچى بايتتىن ئاخىرقى ئىككىنچى بايتقا）
مىسال：
تەڭشەك：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000mm，200mm，200mm）
سوئال：45 4A AA E0
جاۋاب1：45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70（A1：پارامېتىر ئۆزگەرتىلگەندە）
جاۋاب2：45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71（A0：پارامېتىر ئۆزگەرتىلمىگەندە）

قاچىلاش

8.1 قاچىلاش تەدبىرلىرى
Out سىرتتىكى خىزمەت مۇھىتىدا ، lnd1xx نى قوغداش قاپقىقى ئورنىتىپ ، بىۋاسىتە قۇياش نۇرى سەۋەبىدىن سېنزورنىڭ ئىچكى تېمپېراتۇرىسىنىڭ تېز ئۆرلىشىدىن ساقلىنىش كېرەك。
Over تەۋرىنىش ياكى تەۋرىنىش جىسىملىرى بىلەن سېنزورنى ئورناتماڭ。
● Lnd1xx نەملىك ، توپا ۋە سېنزورنىڭ بۇزۇلۇش خەۋىپى بىلەن مۇھىتتىن يىراقلاشتۇرۇلىدۇ.
Sun قۇياش نۇرى ، يورۇتۇش چىرىغى ، فلۇئورېسسېنسىيە چىرىغى ، ستروب چىرىغى ياكى باشقا ئىنفىرا قىزىل نۇر قاتارلىق تاشقى يورۇقلۇق مەنبەسىدىن ساقلىنىش ئۈچۈن ، بۇ خىل سىرتقى نۇر مەنبەسى بايقاش ئايروپىلانىنىڭ ° 5 ° دائىرىسىدە بولماسلىقى كېرەك.
قوغداش قاپقىقىنى ئورناتقاندا ، قوغداش قاپقىقىنىڭ يۆنىلىشىنى تەڭشەپ ، ئۇنىڭ يولنىڭ ئالدىدا بولۇشىغا كاپالەتلىك قىلىڭ ، بولمىسا ئۆلچەشنىڭ توغرىلىقىغا تەسىر كۆرسىتىدۇ.
Single يەككە رادار توك بىلەن تەمىنلەشنىڭ باھا ئېقىمى ≥ 3A （24VDC shall
Light ئوخشاش تۈردىكى نۇر مەنبەسىگە ئارىلىشىشتىن ساقلىنىش كېرەك. بىرلا ۋاقىتتا كۆپ سېنزور ئورنىتىلغاندا ، تۆۋەندىكى قاچىلاش ئۇسۇللىرى قوللىنىلىدۇ
a. ياندىكى سېنزورلار ئارىسىغا ئايرىۋېتىش تاختىسى ئورنىتىڭ。
b. ھەر بىر سېنزورنىڭ ئورنىتىش ئېگىزلىكىنى تەڭشەڭ ، شۇنداق بولغاندا ھەر بىر سېنزورنىڭ بايقاش ئايروپىلانى بىر-بىرىنى بايقاش ئايروپىلانىنىڭ ± 5 گرادۇس ئىچىدە بولمايدۇ.
c. ھەر بىر سېنزورنىڭ ئورنىتىش بۇلۇڭىنى تەڭشەڭ ، شۇنداق بولغاندا ھەر بىر سېنزورنىڭ بايقاش ئايروپىلانى بىر-بىرىنى بايقاش ئايروپىلانىنىڭ ± 5 گرادۇس ئىچىدە بولمايدۇ.

مەسىلە كودى ۋە كاشىلىنى بىر تەرەپ قىلىش

چاتاق كودى

No	چاتاق	چۈشەندۈرۈش
001	پارامېتىر سەپلەش خاتالىقى	ئۈستۈنكى كومپيۇتېر ئارقىلىق ماشىنا ئىشلەش پارامېتىرلىرىنى تەڭشەش توغرا ئەمەس
002	ئالدى كامېرا لىنزىسى قاپلاش	مۇقاۋا بۇلغانغان ياكى بۇزۇلغان
003	ئۆلچەش پايدىلىنىش خاتالىقى	ماشىنا ئىچىدىكى يورۇق ۋە قاراڭغۇ نۇر قايتۇرغۇچنىڭ ئۆلچەش سانلىق مەلۇماتلىرى توغرا ئەمەس
004	ماتورلۇق كاشىلا	ماتور بەلگىلەنگەن سۈرئەتكە يەتمەيدۇ ، ياكى سۈرئەت تۇراقسىز
005	ئالاقە خاتالىقى	دائىرلىك ئالاقە ، ئۆلچەش سانلىق مەلۇمات يوللاش توسۇلۇپ قالدى ياكى ئۈزۈلۈپ قالدى
006	چىقىرىش خاتالىقى	قىسقا توك يولى ياكى ئېتىلىدۇ

9.2 كاشىلا

9.2.1پارامېتىر سەپلەش خاتالىقى

ئۈستۈنكى كومپيۇتېر ئارقىلىق رادارنىڭ خىزمەت پارامېتىرلىرىنى قايتىدىن تەڭشەپ ماشىنىغا يەتكۈزۈڭ。

9.2.2ئالدى كامېرا لىنزىسى قاپلاش

ئالدى ئەينەك قاپقىقى LSD1xxA نىڭ مۇھىم بىر قىسمى. ئەگەر ئالدى ئەينەك قاپقىقى بۇلغانسا ، ئۆلچەش چىرىغى تەسىرگە ئۇچرايدۇ ، ئېغىر بولسا ئۆلچەش خاتالىقى چوڭ بولىدۇ. شۇڭا ئالدى ئەينەك قاپقىقىنى پاكىز تۇتۇش كېرەك. ئالدى ئەينەك ياپقۇچنىڭ مەينەت ئىكەنلىكى بايقالغاندا ، نېيترال يۇيۇش سۇيۇقلۇقىغا چىلانغان يۇمشاق رەختنى ئىشلىتىپ ئوخشاش يۆنىلىشتە سۈرتۈڭ. ئالدى ئەينەك ياپقۇچتا زەررىچىلەر بولغاندا ، ئالدى بىلەن ئۇلارنى گاز بىلەن پارتىلىتىڭ ، ئاندىن سۈرتۈڭ ، ئەينەك ياپقۇچنىڭ سىزىلىشىدىن ساقلىنىڭ.

9.2.3ئۆلچەش پايدىلىنىش خاتالىقى

ئۆلچەش قوللانمىسى ئۆلچەش سانلىق مەلۇماتلىرىنىڭ توغرا ياكى ئەمەسلىكىنى تەكشۈرۈش. ئەگەر خاتالىق بولسا ، بۇ ماشىنىنىڭ ئۆلچەش سانلىق مەلۇماتلىرىنىڭ توغرا ئەمەسلىكىنى ، بۇنىڭدىن كېيىن ئىشلىتىشكە بولمايدىغانلىقىنى كۆرسىتىدۇ. ئاسراش ئۈچۈن ئۇنى زاۋۇتقا قايتۇرۇش كېرەك.

9.2.4ماتورلۇق كاشىلا

ماتورنىڭ مەغلۇپ بولۇشى ماشىنىنىڭ ئۆلچەش سايىلىشىنى مەغلۇپ قىلالايدۇ ياكى ئىنكاس قايتۇرۇش ۋاقتىنىڭ توغرا بولماسلىقىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ. ئاسراش ئۈچۈن زاۋۇتقا قايتىش كېرەك。

9.2.5 ئالاقە خاتالىقى

خەۋەرلىشىش سىمى ياكى ماشىنىنىڭ كاشىلا ئىكەنلىكىنى تەكشۈرۈڭ

9.2.6 چىقىرىش خاتالىقى

سىم ياكى ماشىنا كاشىلىسىنى تەكشۈرۈڭ

قوشۇمچە 2-زاكاز ئۇچۇرى

No	ئىسمى	Model	دىققەت	ئېغىرلىقى（kg）
1	رادارSensor	LSD101A	كۆپ ئۇچرايدىغان تىپ	2.5
2		LSD121A	كىرگۈزۈلگەن تىپ	2.5
3		LSD131A	كەڭلىكى ۋە ئېگىزلىكىنى ئۆلچەش تىپى	2.5
4		LSD105A	ئۇزۇن ئارىلىق تىپى	2.5
5		LSD151A	كىرگۈزۈلگەن تىپئۇزۇن ئارىلىق تىپى	2.5
6	توك سىمى	KSP01 / 02-02	2m	0.2
7		KSP01 / 02-05	5m	0.5
8		KSP01 / 02-10	10m	1.0
9		KSP01 / 02-15	15m	1.5
10		KSP01 / 02-20	20m	2.0
11		KSP01 / 02-30	30m	3.0
12		KSP01 / 02-40	40m	4.0
13	خەۋەرلىشىش سىمى	KSI01-02	2m	0.2
14		KSI01-05	5m	0.3
15		KSI01-10	10m	0.5
16		KSI01-15	15m	0.7
17		KSI01-20	20m	0.9
18		KSI01-30	30m	1.1
19		KSI01-40	40m	1.3
20	Protective cover	HLS01		6.0

ئالدىنقى: پاسسىپ سىمسىز پارامېتىرلارنى كۆردى

كېيىنكى: Piezoelectric Accelerometer CJC3010

ئېنۋىكو ئېغىرلىق كۆتۈرۈش سىستېمىسى بىلەن شۇغۇللىنىۋاتقىلى 10 يىلدىن ئاشتى. بىزنىڭ WIM سېنزورىمىز ۋە باشقا مەھسۇلاتلىرىمىز ITS كەسپىدە كەڭ ئېتىراپ قىلىندى.

مۇناسىۋەتلىك مەھسۇلاتلار